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模擬量擴展模塊提供了模擬量輸入/輸出的功能，優點如下：

1、適應性

可適用于復雜的控制場合

2、直接與傳感器和執行器相連，12位的分辨率和多種輸入/輸出范圍能夠不用外加放大器而與傳感器和執行器直接相連，例如EM231 RTD模塊可直接與PT100熱電阻相連

3、靈活性

當實際應用變化時，PLC可以相應地進行擴展，并可非常容易的調整用戶程序。

EM 253是一個用于簡單定位任務的功能模塊（1軸）。可以將它連接到步進電機和伺服電機，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅動器。

EM 253定位模塊以與擴展模塊相同的方式進行安裝，通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴展總線。

連接之后，從CPU自動讀出配置數據

該模塊具有以下特點：

-用于來自過程信號的5位輸入

-驅動器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）

-2控制輸出（DIS；CLR）。

-12個狀態LED

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SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊，用于各種簡單稱重和力測量任務。在SIMATIC S7-200自動化系統中可以很容易安裝地緊湊型模塊。可以在SIMATIC CPU中直接訪問實際重量的數據，無需任何額外接口。

1、使用65000件高分辨率和0.05％的準確度測量重量或者力

2、通過RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調整規模支持更換模塊，無需更新規模調整

3、針對在Ex 2區使用，通過Ex接口為1區供電的本質安全測壓元件

熱電偶模塊EM231是一個采用標準熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內也可能檢測到低電平模擬信號。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222，224和226配套使用。

4個或者8個模擬輸入

不同的測量范圍：J，K，T，E，R，S和N型熱電偶；±80 mV的模擬信號采集檢查開放線路

冷連接點的補償

溫度刻度：可以將測得的溫度規定為°C或者°F。

熱電阻模塊EM231是一個采用標準電阻溫度檢測器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222，224和226配套使用。熱電阻模塊應安裝在低溫度波動的位置處，從而確保高的準確度和可重復性。

兩個或四個溫度檢測器用模擬輸入

全部電阻溫度檢測器必須為相同類型

在墻或者DIN導軌上直接安裝

常見DP頭：

6ES7 972-0BB12-0XA0 ：

90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，不支持快速連接

6ES7 972-0BA12-0XA0 ：

90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，不支持快速連接

6ES7 972-0BA42-0XA0 ：

35度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，支持快速連接

6ES7 972-0BA52-0XA0 ：

90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，支持快速連接

6ES7 972-0BB42-0XA0 ：

35度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，不支持快速連接