要讀取 CPU 的 I&M 數據，請使用“Get_IM_Data”指令的下列塊參數：
 LADDR：在塊參數“LADDR”處輸入該模塊的硬件 ID。  IM_TYPE：在塊參數“IM_TYPE 處輸入 I&M 數據號（例如，“0”表示 I&M0 數據）。
 DATA：用于存儲讀取的 I&M 數據的區域（例如，在全數據塊中）。將 I&M0 數據
存儲在數據類型“IM0_Data”區域中。
該示例說明如何讀取 ET 200SP CPU 的 I&M0 數據。要讀取不同模塊的 I&M0 數據，只
需在參數 LADDR 上使用模塊的硬件 ID。
解決方案 
要讀取 CPU 的 I&M0 數據，請按以下步驟操作：
1. 創建全數據塊以存儲 I&M0 數據。
2. 在該全數據塊中，創建一個數據類型為“IM0_Data”的結構。此時，可為該結構
任意名稱（“imData”）。在“團隊式工程組態”中，不同工程組態中的多個用戶可同時執行一個項目，并訪問同
一個 ET 200SP CPU。 
多個用戶可以相互地同時編輯主項目中的不同部分。可能的話，在組態裝載至 CPU 
期間其他編輯人員做的更改將顯示在同步對話框中并自動同步。
某些在線功能也可以同時從共享 CPU 上的多個工程組態執行，例如：
  CPU 上的塊
 修改 CPU 上的塊
 跟蹤功能
有關“團隊式工程組態”主題的詳細信息，請參見 STEP 7 在線幫助

移除和連接 CPU/接口模塊 HF、HS 的 I/O 模塊或電機起動器 
在操作中，可插拔任意數量的 I/O 模塊/電機起動器。CPU/接口模塊以及的 I/O 
模塊/電機起動器將繼續運行。
注意 
移除和 ET 200SP 服務模塊時的 CPU 響應 
請注意，在移除服務模塊時，無論 CPU 運行狀態如何，背板總線都將禁用。另請注
意，移除服務模塊后，輸出不會執行組態的替換值操作。 
這意味著，不應在 CPU 處于 STARTUP、RUN 和 STOP 時移除模塊。如果
服務模塊已移除，則在重新服務模塊后需要進行移除斷電/通電操作。
移除和 BusAdapter 或 CM DP 模塊 
接通電源電壓時，請勿插拔 BusAdapter 或 CM DP 模塊。如果在 CPU 啟動后移除了
BusAdapter 或 CM DP 模塊，則 BusAdapter 或 CM DP 模塊的電源電壓將自動關斷。要
重新接通電源電壓，需要在 BusAdapter/CM DP 模塊后執行斷電/通電操作。
移除/連接有接口模塊 ST、BA 的 I/O 模塊或電機起動器 
1. 在操作中，可移除一個 I/O 模塊或一個電機起動器。如果再移除其它 I/O 模塊/電
機起動器，則將 ET 200SP 分布式 I/O 站停止運行：
– ET 200SP 分布式 I/O 的有 I/O 模塊/電機起動器故障 → 替換值操作。
– 接口模塊繼續與 IO 控制器進行數據交換并報告診斷信息。
說明 如果要在操作中更換多個 I/O 模塊/電機起動器，則需進行逐個更換。
2. 如果有 I/O 模塊/電機起動器但在操作中僅移除一個，則有 I/O 模塊都將
重新啟動。
說明 
在空插槽中 I/O 模塊/電機起動器后再將其移除，同樣視作操作中的插拔操
作。
3. 關斷/接通接口模塊的電源電壓 1L+ 至后，有可用的 I/O 模塊/電機起動器將根據組態
重新啟動。然后對操作移除的 I/O 模塊/電機起動器進行重新評估

更改 I/O 模塊的類型 
簡介 
編碼元件為一個 2 部件元件。 出廠交付時，這兩個部件已包含在 I/O 模塊中。安裝
I/O 模塊時，編碼元件的一個部件會咔塔一聲鎖定到 BaseUnit 上。 這樣，可以從機械角
度防止不同類型的模塊。
ET 200SP 分布式 I/O 有兩個版本：
 機械編碼元件： 確保上述機械編碼。
 電子編碼元件： 除了上述機械編碼以外，該型號還配有用于模塊組態數據的可重寫存
儲器（如故障安全模塊的故障安全目的地址，IO Link 主站的參數數據）。
要求 
注意 
請勿更改編碼元件 
更改編碼元件可能設備危險和/或損壞 ET 200SP 分布式 I/O 的輸出。
要避免物理損壞，請不要更改編碼。
更改 I/O 模塊的類型 
此時已卸下 I/O 模塊。
要更改 I/O 模塊的類型，請按以下步驟操作：
1. 使用螺絲刀取下 BaseUnit 的編碼元件。
2. 將編碼元件重新到已卸下的 I/O 模塊。

電機起動器的固件*新 
可通過以下幾種，*新電機起動器的固件版本：
 通過 PROFINET IO/PROFIBUS DP 進行在線*新（使用 STEP 7）  通過集成的 Web （適用于 CPU 以及集中式和分布式 I/O 模塊）
 通過 TIA Portal： – ET 200SP 電機起動器可使用 SIMATIC STEP 7 V13 SP1 + HSP 及以上版本
– SIMATIC STEP 7 V14 及*高版本
通過 SIMATIC 存儲卡
 使用 SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4 及*高版本
 故障安全電機起動器可使用 TIA Portal V14 SP1 + HSP 或*高版本。
說明 
故障安全電機起動器的固件*新必需在單獨 ET 200SP 中進行。*新時，在該中
僅待*新的故障安全電機起動器。
安裝固件*新 
警告 
存在不允許狀態的風險 
在安裝固件*新時，CPU 將切換為 STOP 或接口模塊發生“站故障”。CPU STOP 
或者站故障，會對在線或機器的運行造成影響。
或機器的意外操作都可能或嚴重的人身傷害和/或材料損壞。
請確保在安裝固件*新之前，CPU/接口模塊未執行任何活動。
通序狀態進行 
通序狀態可以程序的執行情況。可通過顯示的操作數值和邏輯運算結果 (RLO)，
識別和修正程序中的邏輯錯誤。
說明 “程序狀態”功能的 
循環可顯著循環時間。的循環時間取決于以下因素：
? 要的變量數。
? 運行的實際循環數
警告 
通序狀態進行 
通過“程序狀態”功能進行時，如果發生故障或程序錯誤，則會嚴重的財產損失
和人身傷害。
通過“程序狀態”功能進行前，請確保采取適當措施防范危險狀況發生。
使用斷點進行 
使用該選項時，需要在程序中先設置斷點并建立在線連接，之后在 CPU 中啟用這些
斷點。然后執行斷點間的一段程序。
要求：
 可使用編程語言 SCL 或 STL 設置斷點。
使用斷點進行具有以下優勢：
 逐步定位邏輯錯誤
 在實際調試前，簡單、**分析復雜程序
 記錄單次執行循環中的當前值
 在 SCL/STL 程序段（LAD/FBD 塊中）中，還可使用斷點進行程序驗證