日常工作中，經常聽到"轉矩"這個詞兒，那什么是電機的轉矩呢？使機械元件轉動的力矩稱為轉動力矩，簡稱轉矩。也叫做扭矩。用字母T表示，單位是 N·m（牛米）。

換句話說就是轉動力量的大小。
與電流的關系：電機電流小于額定電流時,電流與扭矩成正比,當電流超過額定電流，鐵芯磁飽和時,電流再增加,扭矩就不會增加了。
與功率、轉速的關系：T = 9550 P / n 。
T：扭矩，Nm；
P：功率，KW；
n：轉速，r/min；
9550是系數。
那么這個9550是怎么來的呢？可以利用公式推導出來。 功率=力*速度
即：P=F*V 轉矩=扭力*作用半徑
即：T=F*R 那么F=T/R 速度=2πR*每秒轉速(n秒)
將秒換成分鐘：速度=2πR*N/60 所以：P=F*V=（T/R）* (2πR*N/60)=2πTN/60
所以推出：T=（P*60）/（2πN）
2π約等于6.28
所以：T=9.55P/N
注意的是，這里功率P的單位是W，將公式中P單位換成KW,公式就成了：
T=9550P/N

直流無刷電機是一種高性能的電動機，它的*大的特點就是直流電動機的外特性而沒有刷組成的機械接觸的結構，它采用了永磁體轉子，沒有勵磁的損耗，發熱的電樞繞組又裝在外面的定子上，散熱容易。
　　步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響。
　　今天電子開發網小編在此和大家一起分享下關于兩者之間的主要區別?幫助大家更好的理解兩種的區別：
　　1.直流無刷電機比步進電機的轉速高;
　　2.直流無刷電機和步進電機的驅動原理不同，直流無刷電機是靠霍爾元件定位來提供的交變電源控制轉動的。步進電機是靠單項脈沖電壓直接驅動的，不需要霍爾元件定位，可以通過控制加給電機的脈沖個數，來**定位旋轉的角度;
　　3.基于驅動的原理不一樣，所以一般直流無刷電機用于控制精度要求不高的地方，步進電機就用于控制精度要求比較高的地方

一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結構特點去分類。
　　
　　以變頻調速器為調速操控器的同步操控體系、份額操控體系和同速體系等已廣泛運用于冶金、機械、紡織、化工等職業。作業時操作人員經過操控機（可為PLC或工業PC）設定份額作業參數，然后操控機經過D/A變換模件宣布操控變頻調速器的速度指令使各個變頻調速器股動電機按必定的速度份額作業。此計劃對電機數目不多，電機散布對比會集的運用體系較適宜。但對于大規模出產自動線，一方面電機數目較多，另一方面電機散布間隔較遠。選用此操控計劃時因為速度指令信號在長間隔傳輸中的衰減和外界的攪擾，使整個體系的作業穩定性和可靠性降低；同時很多D/A變換模件使體系本錢添加。為此咱們提出了PLC與變頻調速器構成多分支通訊操控網絡。該體系本錢較低、信號傳輸間隔遠、抗攪擾能力強，特別合適遠間隔，多電機操控
西門子MM440變頻器的工作原理和其它牌子變頻器的工作原理并沒有太大的區別，只是他們采用電子元件的型號和電路結構不同而已，向大家簡要講述西門子MM440變頻器結構組成，就和大家講講西門子MM440變頻器的工作原理
西門子變頻西門子MM440變頻器的工作原理，首先我們要清楚一個問題，就是變頻器是做什么用的？變頻器是用來控制電動機速度的一個器件，它可以實現無極調速，被廣泛用在自動化控制設備中。那么變頻器是怎樣進行調速的呢？把這個問題搞清楚也就懂得西門子MM440變頻器的工作原理了。

西門子變頻器驅動電路

西門子MM440變頻器的工作原理是這樣的。380VAC的交流電壓經過VUB120-12No1整流三相整流進行整流，然后經過六個容量為560UF耐壓400的電解電容組成濾波電路，把整流之后的脈動直流電轉換成平滑的的直流電，然后再通過變頻器的主電路板發出六路控制脈沖輸給電壓電流放大電路板，變頻器維修界俗稱這塊電路板為驅動電路，驅動電路板將主電路板發出的六路脈沖進行電壓及電流放大后，送給逆變電路板，通過逆變電路板中的IGBT模塊6MBI75-120-02把直流電逆變成交流電，在逆變過程中主電路板又對逆變脈沖進行調制，從而實現電壓在0～380V之間可調，頻率在0HZ～50HZ之間可調，通過改變供給電動機